Comienza haciendo el mojo de ajo mezclando los ingredientes antes mencionados.*
Hierve los trozos de yuca en suficiente agua con sal. Hierve 15-25 minutos, hasta que ablanden.
Saca los pedazos de yuca del agua y deja enfriar un poco, hasta poder manejarlos.
Corta los trozos de yuca en palitos y quita las fibras duras del centro de los trozos de yuca.
Calienta la parrilla.
Unta el mojo a los palitos de yuca y ponlos a cocinar en la parrilla superior de tu BBQ o en un lado del bbq que no tenga fuego directo.
Cierra el BBQ y deja cocinar por unos 15 minutos adicionales, moviendo para ir dorando todos los lados del los palitos.
Añade más mojo cuando vayas moviendo los palitos de yuca.
Los palitos de yuca están listos cuando se comiencen a dorar los bordes.
Sirve con el mojo de ajo restante.
Notas
*El mojo lo ideal es que se haga muchas horas antes para que el aceite absorba el sabor del ajo y el perejil también se incorpore al aceite. Esta espera también es necesaria para que la sal se disuelva bien.